罗汉床，弥勒榻一般体形较大，又有无束腰和有束腰两种类型。有束腰且牙条中部较宽，曲线弧度较大的，俗称“罗汉肚皮”，故又称“罗汉床”。罗汉床一直是备受欢迎的实用家具。
中国古代家具中卧具形式有四种，即榻、罗汉床、架子床、拔步床。后两种只作为卧具，供睡眠之用；而前两种除睡眠外，还兼有坐之功能。古代中国睡觉有大睡和小睡两种，，大睡就是晚上正式的睡眠，小睡指午休等小憩，榻和罗汉床用于小睡，可以用来待客，而架子床和拔步床用于大睡，不能用来待客。
明清时期罗汉床的制做有许多区别，首先用大理石做围子是明代家具中不曾见的，其次是围子装石形式也与清代施工手法大异其趣。清代工匠往往先用芯板夹住大理石，再装入框架中，而明式做工往往直接装石装入框架，有时由于石板不平，框架打槽也随形弯曲，凡此类施工手法，年代一般较早。
罗汉床腿弯曲度大，兜转力，俗称“香蔗腿”。从床腿亦可区分出明做还是清做。清式鼓腿彭牙与明式的大挖缺做工，区别完全在于对罗汉床腿的理解，是有力而含蓄，还是有力而夸张？总体上，明式罗汉床挖缺腿足，给人有力度但十分含蓄，清式罗汉床的类似腿足，在力度上多了活泼，显得夸张了一些。