秦始皇兵马俑坑出土的陶马
陶瓷中马形象较早的实例是秦始皇兵马俑坑出土的大量陶马。秦兵马俑与真人、真马大小近似，数量众多。陶马十分写实，体矮，头大，腿短，是秦代用马的真实写照，“是以京师厩苑的马作为模特儿塑造的”。马的数量众多，但造型并不单一和呆板，虽然基本形态为两耳竖立，四蹄着地，平静地立于士兵旁边，但在细节的刻画上较为注重笔墨，有的昂首嘶鸣，有的闭嘴静立，有的尾部直垂，有的尾部打卷，有的背部雕刻鞍鞯，有的裸身而立。这些陶马都是手工塑造，经低温烧制而成。虽然我们现在看到的这些马的色泽都是陶土烧制后呈现的灰色，但在当时这些陶马都是经过彩绘的。陶马身上的颜色要比陶俑的着色简单很多，人俑的颜色丰富，，根据刻画的不同部位的特点运用不同的颜色和图案，而陶马则一般是用平涂的枣红色，在马鬃和尾巴部分使用黑色，蹄甲涂上白色。可以想见，这些马儿满身红色，而黑色的马鬃和尾巴、白色的蹄甲更是十分的醒目，红、黑、白的对比营造出明快与绚丽的视觉感受。
汉代陶马动感十足
汉代是用马的一个黄金时代，大量马的形象层出不穷，陶马是与铜马、木马等其他质地的艺术品同时并存的。西汉初年的马种仍然延续周、秦时期，没有变化;汉武帝时期，引进了西域的优良马种，促使汉代的养马业发生变化，马种不断得到改良。这种改良也体现在了陶马的形象中。
汉代陶马一改秦代的安详宁静，在塑造和刻画上注重马的形态变化，往往体态矫健，动感十足，栩栩如生，主要有立马、卧马等不同样式，以灰陶、红陶为主，并有彩绘。立马在表现上虽然仍宁静安详，但马的体态明显有了变化，马身高大，马头变小，四肢矫健，肌肉发达;虽然是静止的状态，但却能让人有“动”的感觉。同时，“马”上出现了人的形象，人与马成为一体，反映了人与马关系的变化。
卧马，俗称无腿马，看似无腿，实则是活腿马，身体下面有孔可以装插马腿。卧马在形态刻画上由于缺少了马腿的支撑，重点集中在马身与马头的塑造上，往往以刚健的曲线勾勒出从头到身起伏变化的轮廓，尤其是马首刻画尤为细腻，双耳直立，双目炯炯有神。在整体的塑造上，古代的匠人也十分注意造型的变化，马头与马身并没有在一条直线上，而是让马首微微向左或向右偏向一侧，既保证了卧马整体的平衡，同时也避免了体态上的单一与刻板。
西晋时期出现了瓷马
汉末魏晋时期，由于战乱的影响，造型艺术受到了很大的影响，陶马也不例外。从各地出土的陶马来看，大多数较为呆板，马的体态也显得很不灵活;从塑造手法上看，往往制作粗率，细部刻画缺乏细腻与灵动。这一时期，除了大量的陶马外，伴随着两晋时期瓷器烧造技术的成熟和提高，在西晋时期出现了瓷马。南北朝时期，特别是北方地区战事不断，战马成为重要的表现题材。这一时期出现的陶马作品已不见之前呆板无生气的形象，而是更多地表现出了战马的动感，表现手法更加接近现实，尤其是在马的装饰上注重表现马具的华贵与色彩的绚丽。与此同时，南方地区在陶马和瓷马的塑造上，往往比例失调，但却憨态可掬，倒也别有一番韵味。